Программист микроконтроллеров AVR

Имел дело только с 8-ми разрядными AVR микроконтроллерами (Tiny, Mega).
На этих контроллерах могу реализовать всё что на них вообще можно сделать.
Исключение составляет работа с USB. Этот протокол мною не освоен.
Я смотрел код для USB (есть пример на сайте Atmel), что бы в нём разобраться
мне нужно ~2 месяца.

Программы для ПК пишу в C++ Builder. Связь по COM-порту который я знаю
хорошо (его конечно все знают).

Последнее время работал на «Химавтоматике» ( 2.5 года) и разработал ПО
для 4-х проэктов:
1) Плата ЦАП. Простенький проэкт. Задача заключалась в получении кода
напряжения по USART и управления микросхемой ЦАП. Вернее 2-мя
микросхемами ЦАП которые мы включили последовательно для получения
большей разрядности. Ну в общем взяли два 16-ти разрядных ЦАПа для того
чтобы получить 24 разряда. В итоге у нас ничего не вышло, т.к. упёрлись
в шумовой порог который был равен примерно цене 19-го разряда.

2) Плата концентратора. Обмен с 4-мя источниками по USARTу и с мастером по
протоколу ModBus.

3) Нитепротяжное устройство. Это самый большой проэкт который мне
на сегодняшний день приходилось реализовать. (ATmega2560)
Одновременно нужно было управлять следующим:
- 3 ассинхронных двигателя maxon по USART
- 1 шаговый двигатель
- датчик положения (оптический, просто ДА, НЕТ)
- кнопки
- управление посредством USART по протоколу ModBus.

4) Эндостерил. Это установка для промывки эндоскопов. По сути задача
не сложная:
- 4 кнопки
- символьный дисплей 4х20
- обмен по USART-ту с регулируемым источником тока
- клапана (включить, выключить)
- датчики (есть, нет)